本实用新型涉及车辆悬架装置技术领域，公开了一种用于半挂车的空气悬架系统，其包括前支架、导向臂，导向臂上固定连接有车桥，所述导向臂前端通过连接件连接在前支架上，所述前支架左、右两侧板上对称开设有长孔，贯穿导向臂还开设有安装孔，连接件包括穿过长孔以及安装孔设置的销轴；销轴上还设有轴距调节机构；轴距调节机构包括调节件，调节件上设有螺栓、连接块，螺栓的螺帽一端固定在连接块上，连接块上还设有开孔，所述销轴贯穿所述开孔设置；前支架上固定有限位块，所述螺栓一端穿过限位块并在限位块一侧安装有第二螺母。本实用新型解决了汽车的车轴轴距调节难度大，结构复杂且稳定性差的问题。