本实用新型公开了一种具有去泥功能的采菇设备，涉及菌菇采摘设备领域，本实用新型克服了现有技术中在菇床上采菇时上下移动的不便，以及清理蘑菇上泥土的繁琐，包括设备框架，采菇架。电动机连接第二转轴的一端，第二转轴的另一端固接第三齿轮，齿带设于传动盒内部，齿带与第三齿轮转动连接，第二齿轮与齿带转动连接，第二齿轮固接在第一转轴的一端，第一转轴的另一端固接于第一齿轮，振动装置固接在去泥桶侧壁中部，齿条安装于于振动装置顶部和底部，第一齿轮转动连接齿条。本实用新型具有自动升降功能，通过去泥桶将蘑菇进行振动，配合其内壁的海绵垫层，将蘑菇上的泥土抖去，节省了去泥土的时间，减小了对蘑菇的损伤，提高了作业效率。