本发明公开了一种可升降地面自行走采菇车及其方法，属于食用菌种植技术领域。为解决移动麻烦、菌菇保存不便的问题，车体的后端设置有控制箱，车体的底部设置有移动轮，通过操作面板可以操作移动组件进行移动，从而使得工作人员在采摘完一个区域后可以直接在采菇车上进行控制移动，提高了菌菇采摘的效率，升降组件之间固定连接有工作台，电机工作带动螺杆旋转从而带动工作台上升，使得工作人员可以轻松的根据自己所需的工作高度进行调整，便于采摘不同高度的菌菇，支架的一侧设置有干冰存放槽，菌菇存放箱的内壁上设置有风扇，菌菇存放箱的设置可以在菌菇存放时选择性的对内部进行降温或者通风，从而提高菌菇成品的品质。