本实用新型提供室内多用途移动实验机器人，涉及室内机器人技术领域，包括机体，机体的下端表面转动连接有第一车轮和第二车轮，第一车轮位于第二车轮的左侧，第一车轮和第二车轮均与车轮架转动连接，且车轮架的上端表面与机体下端外壁固定连接，机体的上端竖直开设有安装槽孔。本实用新型中，通过第一驱动电机带动第一齿轮转动，力第一齿轮带动与其啮合的滑杆在滑孔块内壁向下滑动，通过滑杆底部固定连接的缓冲垫与地面接触，避免滑杆与地面撞击产生损伤，通过滑杆继续在滑块内部滑动，使滑杆将机体顶起，利用第二驱动电机带动第二齿轮在轴承表面转动，使机体相对于缓冲垫转动，从而将机体进行原地掉头，避免机体卡在巷道内部的问题。