一种用于图书馆的四爪式自动取书装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于图书馆的四爪式自动取书装置，包括AGV小车、车载微型书架、升降机构、存取书机构和CCD摄像机，AGV小车上方右端设有车载微型书架，AGV小车上方左端设有升降机构，升降机构上方设有存取书机构，存取书机构右端设有CCD摄像机。本实用新型能够应用于图书馆、档案馆，减轻管理人员的工作压力，同时提高了工作效率。四爪式存取机构能够自动完成存书及取书工作，不会破坏书籍，同时无需对现有图书馆进行大规模改建。
基本信息
专利标题 ：
一种用于图书馆的四爪式自动取书装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920895382.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210939280U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
吴瑞明陈凯旋陈凯翔蔡泽林冯浩然柴亚珂胡益旻
申请人 ：
浙江科技学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区留和路318号
代理机构 ：
杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢海龙
优先权 ：
CN201920895382.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/12 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190614
授权公告日 : 20200707
终止日期 : 20210614
申请日 : 20190614
授权公告日 : 20200707
终止日期 : 20210614
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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