一种自动取书装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动取书装置，包括AGV小车、举升机构、仿生取书机构以及控制系统；所述举升机构设置于所述AGV小车上，所述举升机构与所述AGV小车连接；所述仿生取书机构设置于所述举升机构的一侧，所述仿生取书机构与所述举升机构连接；所述举升机构用于举升所述仿生取书机构；所述仿生取书机构用于识别、抓取图书以及防止自动取书装置在操作中对图书的损坏；所述控制系统设置于所述AGV小车上，所述控制系统用于控制所述自动取书装置的运行。本实用新型的自动取书装置，可以实现仿生抓取图书，避免自动取书装置在抓取图书操作过程中对所选图书以及旁边图书的损坏，且灵活性高、省时省力，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种自动取书装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020659991.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-27
授权号 ：
CN212218459U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
梁莉金闫晓磊余捷
申请人 ：
福建工程学院
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新区学园路
代理机构 ：
福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄以琳
优先权 ：
CN202020659991.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J19/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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