本申请涉及一种自动售货机的取货机构，安装在自动售货机的货柜内部，包括设置在货柜内部的多件货道、设置在货柜内部一侧的位移组件、以及固定在所述位移组件上的托盘组件；所述托盘组件设置在所述货道的出货端，所述托盘组件设置有相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述货道出货端设置有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，且所述货道通过第二齿轮转动向所述托盘组件输送货物。其有益效果在于：通过位移组件，使托盘组件可横向、纵向移动到目标货道上接收货物，有效避免货物在传输过程中发生损坏；通过驱动第二齿轮转动，使第一齿轮、第二齿轮进行转动，将货道上的货物输送到托盘上，无需在货道上安装驱动电机，使售货机结构更加简化。