本实用新型公开了一种全隐藏式铰接装置及其密集架，包括安装于地面上的轨道槽，所述轨道槽的内壁滚动连接有移动轮，所述移动轮的外壁中部通过轴承连接有转动杆，且转动杆的外壁两端通过轴承底座连接有放置箱体，两个所述放置箱体的外壁通过螺栓连接有等距离分布的放置板，且放置板的外壁通过螺栓连接有等距离分布的分隔板。本实用新型中，通过设置有固定块、箱门，将固定块通过螺栓固定在放置箱体的内壁两边，直角安装块卡接在放置箱体的两边，通过固定螺栓固定，将箱门与铰接杆固定连接，可将箱门铰接在放置箱体的两边，同时将铰接结构隐藏，同时在直角安装块一边安装密封条，增大了装置的防尘性能。