本实用新型公开了一种自动上料皮带机，包括一缝纫机，缝纫机的一侧设置一用于叠放皮带的原料架，缝纫机的另一侧设置收料架，缝纫机下方设置一伸出机台上的拨杆，一电机驱动拨杆绕缝纫机旋转，缝纫机上设置有压轮以及驱动压轮上下移动的下压气缸，原料架上设置一纵长的用于放置原料的料仓，料仓上方水平设置一与料仓平行的夹料装置、及一驱动夹料装置朝向料仓水平移动的避让气缸；夹料装置包括一长条形基板，基板上设置若干个吸盘以及至少两个夹爪，还包括驱动其中一夹爪朝向缝纫机移动的进料气缸。本实用新型具有上料时可以后退避让、原料架和缝纫机之间增加过渡板，避免原料卡人缝隙等优点。相对于前案，本实用新型具有更好的实用性和可靠性。