动态调节装置及动态调节系统
授权
摘要

本实用新型提供一种动态调节装置及动态调节系统。动态调节装置包括至少两组处于不同平面内的调节组件;每组调节组件包括至少两个伸缩件,至少两个伸缩件的一端铰接于连接平台,至少两个伸缩件的另一端相互铰接,每组调节组件中至少一个伸缩件的另一端还连接有球铰结构件,另一组调节组件中的至少两个伸缩件的一端铰接在连接平台。本实用新型提供的动态调节装置通过在不同平面内分别设置调节组件,通过在连接平台上铰接伸缩件并将球铰结构件连接在伸缩件的一端,能够通过两个球铰结构件的铰接点确定一条唯一的直线,进而使得执行元件能够沿着这条直线动作。此外,该动态调节装置还具有结构简单、尺寸小的优点。

基本信息
专利标题 :
动态调节装置及动态调节系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920902724.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-14
授权号 :
CN211067009U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
许珂朱罡师述昌穆克文
申请人 :
北京罗森博特科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层304
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
谭云
优先权 :
CN201920902724.3
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30  A61B34/35  A61B34/20  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211067009U.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332