一种用于激光雷达的动态调节系统，所述激光雷达包括多个光发射装置，所述多个光发射装置在第一电压的控制下发光，并在第二电压的控制下停止发光；所述动态调节系统包括：温度监控单元，用于获取环境温度；控制单元，用于根据所述环境温度调节所述第一电压和/或所述第二电压的电压值，以调整所述光发射装置的工作状态。本发明技术方案能够保证光发射装置在环境温度发生变化时保持发射功率一致性，从而保证激光雷达的测距精度；此外，还可以通过同步调节第一电压和第二电压的电压值，在不影响光发射装置正常工作的情况下降低第一电压和第二电压的差值，从而降低激光雷达的能量损耗。