本实用新型提供铣刨机，包括：机身，机身上设置有铣刨鼓和可升降的支腿机构；驱动机构，设置于机身上，用于驱动铣刨鼓工作；检测装置，设置于机身上，用于检测检测装置与地面之间的距离；或设置于驱动机构上，用于检测驱动机构的驱动负载；油源；流量调整回路，流量调整回路连接在油源与支腿机构的支腿油缸之间；控制器，控制器与检测装置和流量调整回路中的电控部件相连接，用于根据检测装置的检测结果控制电控部件调整进入支腿油缸的油液，以调节支腿机构的升降速度。本实用新型提出的铣刨机可以准确、方便地自动判断铣刨零位，通过自动判断铣刨零位实现两档升降速度的切换，控制精准，有利于提升对铣刨机的保护。