本发明公开了一种工程机械行走速度的双手柄屏蔽控制法，首先在与两个自复位速度调节手柄的角电位计相连的控制器内利用程序实现内部定时，每隔一定时间ΔT定时对两个自复位手柄的角位移值进行A/D转换，并对经过A/D转换后的值进行判断，如果判断出其中一个调节手柄发生位移，即锁定该调节手柄并屏蔽另外一个调节手柄，工程机械的行走速度即通过发生位移的调节手柄控制；进一步在控制器内利用程序设定有一手柄角位移的死区值，当控制器读取到的调节手柄的角位移在该死区内，即判断出该手柄没有发生操作行为。本发明是一种简单、可靠、安全稳定性好，且能够优化操作台的布局，可在非停机状态时转换操作台控制的工程机械行走速度的双手柄屏蔽控制法。