本实用新型涉及一种360°双手柄平台训练器，包括可调节平台、万向关节和万向调节座，在可调节平台上设有两个对称万向限位套，在两个万向限位套上通过万向关节与双杆防滑手柄相连接，两个双杆防滑手柄通过万向调节座与双向柔性阻力油缸的上端连接，每个双向柔性阻力油缸下端通过万向关节轴承与轴承安装板相连，轴承安装板安装在可调节平台上，在每个万向调节座上安装有三个双向柔性阻力油缸。本实用新型提供了一种不限定速度、轨迹及动作，能够均衡地训练肌肉，在训练或恢复上肢运动力量的同时，提升了下肢的稳定性和核心力量，在锻炼中导致的上肢及肩部肌肉损伤，提供了极为有效的康复性训练，而且操作方便，适用性高的特点。