本实用新型涉及一种农产品采摘用具有缓冲结构的摇树采摘设备，包括采摘机体，采摘机体上设置摇臂，摇臂的一端设置抱夹机构，抱夹机构包括第一抱夹臂、第二抱夹臂、安装座、气缸、第一连接轴和第二连接轴，第一抱夹臂的一端通过第一连接轴与第二抱夹臂活动连接，第二抱夹臂的一端通过第二连接轴与气缸活动连接，气缸通过安装座安装在第一抱夹臂上，第一抱夹臂和第二抱夹臂相向的一侧端面均设置有弧形抱夹槽，弧形抱夹槽内设置缓冲机构，缓冲机构包括橡胶垫、抱夹板和抱夹齿。上述农产品采摘用具有缓冲结构的摇树采摘设备具有操作简单且使用便利，可对果树受到的震动及挤压力进行缓冲保护，防止果树损坏，提高果树寿命的优点。