本实用新型公开了一种多自由度定程修剪导轨车，包括步进电机、卧式光轴支撑座、升降台、支撑板、机械臂、滑台装置、转向装置、3S锂电池、扭矩电机、底座、SBR导轨导轨、车轮、底板，步进电机安装在支撑板板体，支撑板连接升降台，升降台横置安装有滑台装置，滑台装置上安装有机械臂，底座上转轴位置安装有扭矩电机，底板板体上安装有3S锂电池，本应用新型设计的一种多自由定程修剪系统，步进电机控制升降台的高度调整，滑台装置可以调整机械臂的位置，扭矩电机与转向装置配合行进，调整好机械臂位置，机械臂的剪切刀旋转工作，对园林植被进行修剪作业，本装置的设计实现了多个方向修剪作业，提高了修剪效率，也可实现手动遥控。