本实用新型属于环形电感线圈生产设备技术领域，尤其涉及一种缠绕机及其绕线机构，该绕线机构包括以摆臂凸轮机构为主体的勾线组件，以不完全齿轮机构作为中间连接组件的绕线组件传动装置，通过圆柱端面凸轮控制绕线旋转夹爪的旋转绕线装置，以及驱动上述三大部分运作的伺服电机组。本实用新型的有益效果在于：伺服电机组通过驱动不完全齿轮机构旋转和摆臂机构运作，使绕线旋转夹爪组件和勾线钩针分别进行间歇旋转的绕线运动和变速的钩针往复运动，进而形成符合勾针式绕线生产工艺的复杂联合运动，使勾线和绕线实现高速的穿插配合，实现环形铁芯快速、有序地勾线、绕线，极大提高生产效率和设备的稳定性。