一种油泥热解机，包括外转筒，外转筒内同轴固定有内转筒，外转筒的左侧转动连接有左端帽，左端帽的下部设有与外转筒左端相连通的出料口，内转筒的右端口位于外转筒内，外转筒的两端设有支撑外筒并与外筒滚动接触的支撑装置，外筒上至少设有一段换热部，换热部外设有加热装置，物料从内转筒左端进入，依次经过内转筒的右端、外转筒的右端、外转筒的左端最终从出料口流出。内转筒和外转筒配合的两层设计，降低使用空间，通过能够对物料的加热更加集中，提高加热效果，减少热量的损失；对物料加热更加均匀，提高热解效果和速度。