本发明涉及热解技术领域，特别涉及一种热解油泥卸料装置。该热解油泥卸料装置包括承接筒体和带动承接筒体旋转的驱动机构，承接筒体具有进料口和出料口，承接筒体内壁设置导向叶片，进料口和出料口均设置端部支撑机构，端部支撑机构与承接筒体旋转密封连接，端部支撑机构之间设置有刮擦机构，刮擦机构与导向叶片的外壁接触，导向叶片呈螺旋形布设，导向叶片的端部与进出水管道连通，导向叶片内部设置有供冷却水流动的通路。本实用新型得到了一种可适用于含油污泥热解后的固态残渣进行冷却的卸料装置，实现了密封卸料，并且刮擦机构的设置还实现了自清焦的功能。