本实用新型公开了具有自动夹紧牵引机构的AGV，包括壳体、控制面板和底座，所述壳体固定在底座上，所述壳体内滑动连接有滑动板和两个楔形块，所述滑动板上贯穿设有两个限位槽，两个所述楔形块均延伸至同侧的限位槽内并与其滑动连接，所述滑动板与壳体的外侧之间设有传动机构，两个所述楔形块远离限位槽的一端均固定连接有滑动块，两个所述滑动块之间设有复位弹簧，两个所述滑动块均贯穿壳体并与其滑动连接，两个所述滑动块远离楔形块的一端均固定连接有夹持板，所述底座的底部设有四个行走轮。本实用新型结构合理，对物品夹紧的同时可以对物品起到一定的保护作用，防止物品被夹损，且结构简单，对物品的夹持的稳定性足。