本实用新型公开了一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框和上固定框，下固定框的上表面中部设置有操控轮，且操控轮的左右两端均通过转轴和转槽与下固定框相互连接，转轴的上下两侧均设置有导轮，操控轮的左右两侧均设置有缓冲轮，下固定框的上侧设置有管道本体，且下固定框的下端固定有承接板，承接板的内部开设有缓冲槽，承接板的下表面中部安装有监控探头，上固定框的右端通过控制槽和控制柱与下固定框相互连接，且上固定框的下表面中部开设有预留槽，同时预留槽的内部设置有连接柱，连接柱的外围包裹有拉伸弹簧。该基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，可以减少人工巡检的劳动强度，同时便于对巡检的范围进行变更。