本实用新型公开了一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置，包括巡检车车体以及设置于巡检车车体上的摄像头和用于UWB定位系统的定位标签，所述巡检车车体的前侧设置有距离传感器，所述巡检车车体的下端的两侧对称设置有爬梯组件，所述爬梯组件是由转动安装于巡检车车体上的支臂、分别转动安装于支臂旋转中心端和自由端的大齿轮和小齿轮、套接于大齿轮和小齿轮外侧用于大齿轮和小齿轮之间传动的行进带以及固定安装于支臂侧面驱动大齿轮转动的第一驱动电机构成；所述巡检车车体的下部的内侧设置有驱动爬梯组件偏转的偏转驱动机构。该装置，通过设置爬梯组件，方便爬上阶梯进行巡查，保证巡查无死角，巡查效率高，节省人力楼道管廊巡检的人力投入。