本实用新型公开了一种多轴联动的激光焊接机，包括机柜，机柜上设有工作台，工作台上由下至上依次设有X轴平移台、Y轴平移台和Z轴平移台，Y轴平移台与X轴平移台滑动连接，Z轴平移台与Y轴平移台滑动连接，且Z轴平移台竖直设置在Y轴平移台上，Z轴平移台上滑动安装一旋转焊接机构，旋转焊接机构包括主架、旋转电机和转动台，所述主架上安装固定所述旋转电机，旋转电机上转动安装转动台，转动台上固定有焊接头，焊接头一侧于焊接头上设有图像传感器，图像传感器和焊接头均与转动台同步转动。通过旋转焊接机构对焊接的角度和方向进行调节，可实现不同角度和位置的焊接，同时精度准确，节省时间、达到提高企业利润的目的。