本实用新型属于六轴联动激光焊接机技术领域，具体公开了一种六轴联动激光焊接机，包括底座和转杆，所述底座的内部活动连接有安装座，且安装座的上方固定连接有主电机，所述转杆位于主电机的上方，且转杆的上方固定连接有转台，所述底座的上方固定连接有支杆，且支杆的右侧固定连接有横杆，所述横杆的下方活动连接有连接盘。该六轴联动激光焊接机，与现有的普通六轴联动激光焊接机相比，该装置用途广泛，可实现三维空间任意的焊接姿态，该装置方便操作，有较强的适用性，同时六轴联动可使加工件的尺寸位置更精度，实现了装置的自动化程度，替代了传统人工的焊接方式，降低操作人员的损伤，同时降低人力使用成本。