本申请公开了料轴组件及AGV小车，料轴组件包括：轴体；限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。通过在相邻两个限位块之间设置传感器，传感器的感测端感测轴体上是否有物体，若至少两个感测端感测到轴体上有物体时，则可得知料卷位于相邻两个限位块间，从而通过传感器的感测作用，可避免料卷位置放置不当而引起的料卷损坏。