本实用新型公开了一种与托盘堆垛车配套的可调吊臂，包括主梁、驱动杆、两个夹臂和驱动组件；所述驱动杆旋转连接于主梁的内部，且驱动杆的一端伸出至主梁外与驱动组件连接，两个夹臂左右对称设置，所述驱动杆的两侧分别滑动连接有移动块，所述夹臂的顶部套设连接于主梁的外部，所述夹臂的顶部连接有固定杆，所述固定杆穿过主梁与移动块连接，在所述驱动杆的伸出端还设置有端盖，所述端盖与驱动杆旋转连接，与主梁固定连接。本实用新型所述的一种与托盘堆垛车配套的可调吊臂结构简单，能够快速的完成货物的夹紧与放松，工作效率高。