本实用新型涉及一种托盘堆垛装置。使用时，只需要将需要堆垛的第一批空托盘向后推入主架体中的固定位置处，丝杠会在左右方向上定位托盘。启动顶升机构缓慢托起第一批空托盘，上升至指定位置后支撑部伸出使第一批空托盘悬停在半空。之后再将第二批空托盘送入主架体后，控制顶升机构带动第二批空托盘升起到位后，再收回支撑部，第一批空托盘在重力作用下落在第二批空托盘上。待支撑部缩回后再控制顶升机构带动上升第一批和第二批空托盘同时上升，并通过支撑部使其悬停在半空，重复以上步骤直到完成堆垛。起升机构在带动托盘升降的同时还能定位托盘、最高层的堆垛由机械完成，不仅有利于提高堆垛效率、提高堆垛质量，还能增加堆垛过程中的安全性。