本实用新型涉及一种托盘堆垛转运装置。使用时，只需要将需要堆垛的空托盘分批推入主架体中，启动顶升机构缓慢托起前面批次的空托盘，再伸出支撑部使前面批次的空托盘悬停在半空，顶升机构带动下一批次空托盘起升到位后，收回支撑部使所有空托盘在承载面上实现叠加，重复以上动作直至完成堆垛。堆垛完成后，传送机构将层叠的托盘拉入机架中，机械手受控将层叠的托盘抓取，通过纵向升降机构将机械手提起、通过横向平移机构带动机械手运动至输送带上方，再落下并松开机械手，层叠的托盘即可被输送带运走。由此可知，本实用新型以机械结构实现了托盘的转运和堆垛，既有利于提高工作效率、保证工作质量，又有利于控制工作过程中的风险。