本实用新型公开了一种托盘库堆垛机，包括机架，机架上设有升降机构、行走机构和货叉组件，所述机架包括底座、竖立在底座上且呈左右对称设置的立柱，立柱间设有横梁，所述升降机构包括转动连接在机架上的上链轮和下链轮，所述上链轮和下链轮上传动连接有链条，链条上固定有设在所述立柱间且随链条作同步运动的升降平台，所述货叉组件设在升降平台上，所述升降机构还包括控制下链轮作转动的电机一；所述行走机构包括转动连接在底座上的行走轮以及控制行走轮作转动的电机二。该堆垛机具有升降平稳，运行稳定的特点，整体功能完善，实用性强。