本实用新型一种结构可调节的橡胶摩擦减振器包括缸筒、润滑层、活塞杆、橡胶摩擦块和盖板；所述缸筒为一端开口的管状结构，其开口端设置有盖板，所述盖板和缸筒封闭端的中心处均开有通孔，缸筒内壁涂有润滑层；所述活塞杆同轴依次穿过所述盖板和缸筒封闭端的通孔，并保证为间隙配合；在所述缸筒内，所述活塞杆上同轴固定安装有橡胶摩擦块；所述橡胶摩擦块由两个以上橡胶模块组成，组合为两端开口的管状结构，所述橡胶模块外周面上沿其轴向开有多个环形凹槽，用于减少橡胶摩擦块与所述缸筒内壁的接触面积。本实用新型通过橡胶摩擦块在缸筒内沿轴向左右摩擦运动消耗过载能量，消耗减摆器上的过载，从而减弱或者消除由于飞机前轮高速运动带来的摆振。