适用于机器人末端抛光系统
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摘要
本实用新型提供了一种适用于机器人末端抛光系统，包括抛光轮系统、抛光罩壳组件，所述抛光轮系统包括柔性力控制组件、抛光组件，所述抛光罩壳组件包括罩壳支架(11)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述柔性力控组件分别连接抛光组件、罩壳支架(11)，所述抛光辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(11)上；所述抛光辅助件辅助抛光组件对待抛光工件进行抛光；所述抛光罩壳组件安装在抛光组件的一侧形成半封闭空间。本实用新型将抛光系统与抛光辅助件集成在机器人末端，保证在抛光效率不变的情况下，保证抛光轮对待加工工件表面抛光程度保持一致，同时在抛光膏的辅助下提高抛光效果。
基本信息
专利标题 ：
适用于机器人末端抛光系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920922012.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210732092U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
胡建勇胡小龙田宇松邓小军
申请人 ：
禹奕智能科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN201920922012.8
主分类号 ：
B24B29/00
IPC分类号 ：
B24B29/00 B24B55/04 B24B57/04 B24B49/00 B24B41/00 B24B41/04 B24B51/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B29/00
有或没有使用固体或液体抛光剂并利用柔软材料或挠性材料制作的工具进行工件表面抛光的机床或装置
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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