本实用新型公开了一种预防下肢静脉血栓的足踝伸屈辅助运动装置，包括坐板，所述坐板的上表面设置有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有扶手，所述坐板的一侧固定连接有靠背，所述坐板的另一侧固定连接有伸缩板，所述伸缩板的内部通过第一卡槽卡接有卡板，所述卡板的一侧固定连接有棉层，所述棉层的一侧固定连接有松紧带，所述卡板的一端固定连接有固定框，所述固定框的内侧壁通过第二卡槽卡接有转轴，所述转轴的外表面卡接有脚踏板。通过伸缩板的设置，当人员使用时，可以根据自身腿部的长度来把调节伸缩板调节到自己合适的高度，之后通过固定槽和限位杆来固定伸缩板的高度，进而达到方便调节高度的效果。