拆卸式机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了拆卸式机械臂，包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构，所述前臂与后臂之间可拆卸连接，所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销，所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动，所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。前臂与后臂之间可拆卸，并单独用不同的驱动机构进行控制，方便学生自由组装，节省成本。
基本信息
专利标题 ：
拆卸式机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920928629.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210500272U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
黎振浩刘子扬许博雅卢健浩黄晓滢钟悦江汤健华
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陈均钦
优先权 ：
CN201920928629.0
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J17/00 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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