本实用新型公开了一种便于拆卸的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中点处固定连接有壳体，所述壳体顶部的中点处开设有插口，所述底座顶部的中点处设置有卡杆，所述卡杆的顶部贯穿插口且延伸至壳体的外部固定连接有机械臂本体。本实用新型通过底座、壳体、插口、卡杆、机械臂本体、固定板、第一固定轴、活动板、支撑板、卡块、卡槽、支撑弹簧、固定块、第二固定轴、正反电机、正反转轴、主动锥齿轮、滚动轴承、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套、第三固定轴、连杆和控制器相互配合，实现了便于拆卸的效果，操作简单，省时省力，减轻了使用者的劳动强度，保障了机械臂的正常使用，提高了机械臂的工作效率，给厂家带来极大的便利。