本实用新型公开了一种便于拆卸的机械抓夹，包括固定板，所述固定板的后端外表面通过螺丝固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有驱动齿轮，且驱动齿轮设置于固定板的前端外表面，所述固定板的前端外表面设置有主动齿轮杆与从动齿轮杆，且从动齿轮杆的一端铰接有抓手，所述抓手的底端设置有固定机构与爪指，所述爪指的外表面穿透开设有固定孔，所述爪指的外表面开设有固定槽。本实用新型便于拆卸爪指更换，便于快速切换抓夹爪指的形状，通过按压限位片缩入套仓内，解除固定机构对爪指的限位，即可使爪指从固定机构上拆下更换，进而达到便于拆卸爪指更换的效果。