本实用新型提供便于拆卸安装的机械制造用关节臂，包括底座；所述底座顶部通过转轴活动设置有旋转盘，且旋转盘底部通过螺栓设置伺服电机传动连接；所述旋转盘顶部通过转轴活动设置有两组第一阶臂，且第一阶臂其中一组内侧通过螺栓设置有电机A运动连接；所述第一阶臂外端通过转轴活动设置有第二阶臂，且第一阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机B运动连接；所述第二阶臂外端通过转轴活动设置有第三阶臂，且第三阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机C运动连接；第一阶臂、第二阶臂和第三阶臂的设置，为关节臂提供了方便拆装的连接结构，省去了一般机械臂外部的包裹部分，同时控制方便，可以通过简单结构实现完整的机械臂夹取运送功能。