本实用新型涉及机械制造用关节臂技术领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括固定臂和关节臂，所述固定臂的顶部固定连接有连接轴，关节臂的底部固定连接有第一转轴，连接轴远离第一转轴的一端设置有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定连接有卡块，关节臂的底部开设有与卡块相适配的卡槽。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，在安装和拆卸的时候，其操作都较为简单方便，有效的减少了工作人员的劳动力，并且有效的减少了工作人员的麻烦，从而有效的节省了关节臂的安装和拆卸时间，进而有效的节省了该装置维修和更换的时间，进而有效的减少了工作时间的浪费，并且该装置具有较好的固定效果和较长的使用寿命。