本实用新型公开了一种医疗用中药材研磨装置，包括研磨台，所述研磨台上设有研磨箱，所述研磨台上对称设有数量为两个的研磨架，所述研磨架上端之间固定连接有支撑架，所述支撑架上固定设有伸缩控制装置，所述伸缩控制装置上固定连接有研磨电机，所述研磨电机下端设有电机轴，所述电机轴下端连接有研磨杆。有益效果：通过伸缩控制装置中的正反电机依次带动正反电机轴、伸缩主杆、伸缩杆转动，从而带动螺纹杆转动，通过螺环与螺纹的相互作用，可以控制螺纹杆的纵向位置，从而可以调节研磨盘的高度，这样不仅便于药材的放入与取出，在研磨时配合研磨电机可以实现上下击打研磨，大大增加了研磨效率，节约了研磨时间。