一种六轴步进电机机械臂
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摘要
本实用新型公开了一种六轴步进电机机械臂，其特征在于：本实用新型采用底座、步进电机、编码器、传动轮、轴承、同步带、压带轮组件、圈状同步轴、同步轴辊、气缸连接柱、气缸、横臂关节块、前臂、前臂中块、前臂左右支块、前臂关节块、伺服电机、谐波减速机、摆臂等组合结构，实现步进电机设有传动轮连接同步带、压带轮组件与同步轴辊一端设有的同步轮传动连接，同步轴辊的另一端设有传动轮连接设有同步带、压带轮组件与轴承传动连接的步进电机结合同步轴辊的传动模式，设计科学合理，造价低廉，仅为现有技术机械臂的1/5，转动灵活、运行精度高、稳定可靠性强、六轴独立或组合运行，行程复杂性适应能力强。克服了现有技术的不足。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴步进电机机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920930147.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210389198U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
李文全
申请人 ：
惠州启中自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市博罗县福田镇福横路东边
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920930147.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/04 B25J15/00 B25J15/06 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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