本实用新型公开了一种车辆危险驾驶监控系统，包括第一摄像装置、第二摄像装置、导航定位装置、控制器、语音预警装置、显示器和制动装置。第一摄像装置、第二摄像装置以及导航定位装置实时检测驾驶员的驾驶状态、车辆后方的交通状态以及当前路段信息，并发送至控制器，通过语音预警装置、显示器来对驾驶员作出预警，并控制制动装置进行车辆制动，更加精确、有效的保证驾驶员与乘客的生命安全。