本实用新型涉及一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机，包括轴承A、轴承B、太阳轮和行星架；行星架有中心孔，在中心孔内装有太阳轮和联轴器，太阳轮一端安装在联轴器孔上，另一端固定在轴承A上，行星架有销轴孔，销轴装在销轴孔内，在销轴上依次套装滚针轴承和双联行星轮，双联行星轮两端均装有垫片，双联行星轮与太阳轮啮合；行星架外圆两端均装有轴承B，两轴承B外圈分别固定在输出法兰与电机法兰孔内，齿圈设在电机法兰与输出法兰之间，齿圈与双联行星轮啮合；输出法兰、齿圈与电机法兰依次通过止口定位连接并用螺钉固定；本减速机通过2～4个双联行星轮实现功率分流，采用NW行星轮系速比最大到50，且比传统减速机长度短50％。