本实用新型涉及一种大速比大扭矩结构紧凑减速机，包括一级行星系，所述一级行星系包括输入太阳轮、一级形星轮、一级行星架和一级齿轮结构，所述一级行星架结构与二级太阳轮通过齿联接，传递扭矩至二级行星系，所述二级行星系包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和齿圈结构，所述齿圈结构与主动齿轮结构组成平行轴齿轮传动，所述主动齿轮结构与输出轴结构通过第二平键结构及过盈联接传递扭矩输出，所述输入太阳轮结构与第一平键结构相联接，所述输入太阳轮结构的外侧设置有第一支撑座结构，所述第一支撑座结构的上端设置有透盖结构，所述第一支撑座结构的下端外侧设置有所述第一轴承结构，本实用新型具有实用性强和可操作性强的特点。