本实用新型公开了一种多速比输出的圆柱齿轮减速机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有壳体，所述壳体的左侧面开设有进油孔，所述壳体的左侧面通过螺钉固定连接有盖板，所述壳体的背面固定镶嵌有第一密封轴承，所述壳体的背面固定镶嵌有第二密封轴承。该多速比输出的圆柱齿轮减速机，通过连接第二联轴器可以直接越过第一齿轮和第二齿轮的配合，直接使第三齿轮带动第四齿轮进行转动，实现对输出轴的转速进行调节，解决了圆柱齿轮减速机在使用时无法将输入轴快速进行调节位置，导致在无法更换圆柱齿轮减速机输出比的问题，并且通过盖板和进油孔的配合使润滑油进入至壳体的内部。