本实用新型公开了一种多级圆柱齿轮减速机，包括上壳体、下壳体、减速机组和机油密封塞，减速机组设置在下壳体内，上壳体盖在下壳体上，机油密封塞安装在上壳体的上部，减速机包括第一齿轮系、第二齿轮系、第三齿轮系和第四齿轮系，第一齿轮系啮合于第二齿轮系第二齿轮系啮合于所述第三齿轮系，第三齿轮系啮合于第四齿轮系。本实用新型有益效果：本实用新型第二齿轮轴、第三齿轮轴采用梯形阶梯轴，减少力矩层传递损耗，上壳体的壳壁内设置有第一空腔，下壳体的壳壁设置有第二空腔，第一空腔和第二空腔起到隔音降噪作用。