本实用新型公开了一种同轴式圆柱齿轮减速机，包括第一主体、第二主体和降噪结构，所述第一主体的内部两侧通过两个轴承分别安装有输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴在第一主体的内部中间位置通过内齿圈内部的多个齿轮啮合连接，所述第一主体的上方为非封闭状态，所述第一主体的外部两侧上端在靠近其开口处设置有四个安装块，四个所述安装块通过销轴铰接有两块L型固定板。本实用新型通过设置有降噪结构，使得可以对减速机内部产生的噪音进行有效的消除隔绝工作，避免了较大较多的噪音自减速机内传出，危害工作人员的身心健康，同时通过设置有L型固定板，以及第一主体和第二主体连接处的卡槽和卡条，使得减速机便于拆卸检查维修。