本实用新型公开了一种耗能低的圆柱齿轮减速机，包括固定座与第一箱体，所述固定座的上端设置有第一箱体，所述固定座与第一箱体焊接固定，所述第一箱体的左端表侧设置有注油孔，所述第一箱体的上端设置有第二箱体，所述第二箱体的上端设置有通气器，本实用新型中通过在第二箱体的左右两端各设置有一个定位杆，这样在进行第二箱体与第一箱体的安装与固定的时候，可以使得在定位杆的作用下使得第二箱体与第一箱体可以有效的进行固定，方便安装，本实用新型中第二箱体内部的定位杆与板体焊接固定，这样可以使得定位杆不会出现偏差，而且在第一箱体的内部设置有卡孔，这样可以使得定位杆与卡孔之间相互对应。