本实用新型提供的是一种紧凑型大减速比减速机。它包括壳体和安装在壳体内的减速机构，所述的减速机构包括行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构，行星齿轮机构的输出轴与蜗杆同轴，蜗轮与蜗杆相配合，蜗轮上安装有同轴齿轮、且该齿轮与大齿轮相啮合，与大齿轮同轴的齿轮与输出轴上固定的齿轮啮合。本实用新型通过行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构相互配合，达到减速目的，通过这种组合，达到较大的减速比，使减速机的整体体积小，结构紧凑、简单，从而降低制作成本，且使减速机的安装使用更方便。