本发明公开了一种高减速比径差减速机，包括太阳轮和传动机构，传动机构包括三联齿行星轮组和内齿圈，三联齿行星轮组包括第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮，第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮的齿数和半径可以灵活调整，通过第一层行星齿轮和第二层行星齿轮的齿数和半径可以确定减速机的基本减速比，可以在不改变减速机整体尺寸情况下线性调整减速比，理论上减速比可以无限大，太阳轮可以跟任意一层行星齿轮啮合输入，内齿圈可以选择任意一层行星齿轮作为输出，使得减速机的设计和适配更为灵活，因为第三层行星齿轮的加入，三层行星齿轮的受力相互平衡，使得行星轮组的偏载问题得到解决。