本实用新型涉及一种减速机，更具体的说是蜗轮差速减速机，包括减速机盖、轴承、半轴齿轮、行星齿轮架、行星齿轮、螺母螺栓、齿环、机身和螺栓，本实用新型中球车转向时运行更平顺，减少轮胎磨损，轮胎使用寿命提升15％，增加了蓄电池充电一次的运行时间，充电能耗节省10％。所述半轴齿轮包括连接轴承、转动轴和圆锥齿轮，转动轴前端转动连接在连接轴承内，转动轴前端固定连接有圆锥齿轮，所述行星齿轮架包括梯形通孔、缺口和凹槽，行星齿轮架前端外侧等距离设置有多个缺口，行星齿轮架前端呈圆周等角度设置有三个梯形通孔，三个梯形通孔与行星齿轮对应，行星齿轮架前端呈圆周等角度设置有三个凹槽。