本实用新型提供了一种蜗轮减速机，蜗轮减速机包括：壳体、蜗杆、轴承、输出轴、蜗轮、连接键、注油孔和油塞；蜗杆穿过壳体，至少部分蜗杆嵌入壳体内，且蜗杆的两端伸出于壳体的外侧；两个轴承分别套设在蜗杆的两端，且轴承嵌入壳体内；输出轴穿过壳体，输出轴位于蜗杆的上方，至少部分输出轴嵌入壳体内，输出轴与壳体转动连接，且输出轴的一端伸出于壳体的外侧；蜗轮套设在输出轴的外侧，且蜗轮与蜗杆相啮合；连接键同时嵌入输出轴和蜗轮内，以使输出轴与蜗轮无相对转动；至少一个注油孔设置在壳体的上部，且注油孔与壳体内部相连通；油塞为弹性体，油塞嵌入注油孔内；其中，输出轴与蜗杆相垂直。